控制方式:
◆ 驅(qū)動器采用三閉環(huán)控制(電流環(huán),速度環(huán),位置環(huán))
◆ 客戶端控制方式有:脈沖(PULSE)和方向(DIR)信號控制;±10或±5V模擬電壓輸入調(diào)速控制;上位機(jī)串口控制可選擇
可適用電機(jī):
◆直流有刷伺服電機(jī)、力矩電機(jī)、其它直流伺服電機(jī)
技術(shù)指標(biāo):
◆ 電機(jī)功率輸出:
SY-MCS100: 20-60V,4A連續(xù)電流輸出,6A保護(hù)電流
SY-MCS101: 20-60V, 8A連續(xù)電流輸出, 12A保護(hù)電流
SY-MCS102: 60V-250V, 10A連續(xù)電流輸出, 15A保護(hù)電流
◆ 調(diào)速比:≥10000
◆ 靜差率(空載與滿載的速度差):≤0.1%
◆ 電流內(nèi)環(huán)控制非線性度:≤0.1%
◆ 電流內(nèi)環(huán)響應(yīng)頻帶:≥ 2500HZ
◆ 速度環(huán)控制誤差:≤0.1%
◆ 速度環(huán)響應(yīng)帶寬:0-500HZ
◆ 設(shè)定PWM周期為10KHZ,20KHz可選
◆ 扭矩環(huán)更新頻率2500Hz,
◆ 位置環(huán)更新頻率250Hz
◆ 操作溫度范圍-40°C to 85°C .
技術(shù)特點(diǎn):
◆ 響應(yīng)速度快;控制精度高;加載不減速;起動扭拒大
◆ 具有增量式光電編碼器接口
◆ 全方位保護(hù)功能:欠壓保護(hù);過壓保護(hù);電流保護(hù);過載保護(hù)等
◆ RS232,RS485,SPI,CAN2.0通信接口
典型應(yīng)用:
◆速度控制、位置控制、張力控制、速度跟蹤
適用于大型數(shù)碼打印機(jī)、噴繪機(jī)、模具雕刻機(jī)、機(jī)器人、印刷包裝機(jī)械、塑料機(jī)械、家電和自動化設(shè)備等。
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